在距今五百多年前的十五世纪，意大利著名画家列奥纳多·达芬奇设计了世界上第一个机器人——后人称之为达芬奇机器人(Leonardo's robot)。这个仿人型机械的设计理念于1950年代在达芬奇的手稿中被发现，草图中的机器人俨然一副中世纪欧洲骑士的模样，身穿厚重的铠甲。众所周知达芬奇是人类史上伟大的画家，代表作如举世闻名的《蒙娜丽莎》，《最后的晚餐》等，但是博学多才的达芬奇在人体解剖和自然科学等方面也有很高的造诣，在他所处的那个时代竟然就已经有了许多类似现代科技的发明构想，像是自行车，降落伞，潜水艇等等甚至还有机器人。尽管这些发明只是停留在图纸上，但他的超前理念不得不让人叹为观止。

由机器人来执行精细的外科手术这件事听上去似乎很有未来式的感觉，可是在事实上这一想法从1999年起就已经被实现了。20世纪90年代，美国Intuitive Surgical公司将最先进的太空遥控机械手臂技术应用到了临床医学领域，成功研制出医疗用手术机器人，并将这项尖端科技命名为“Da Vinci”达芬奇手术机器人，以此来纪念这位发明机器人的第一人。2000年6月，达芬奇外科手术系统成为获得美国FDA批准的第一个用于腹腔镜微创手术的自动控制机械系统。自从Intuitive公司将此突破性的发明——达芬奇手术系统引入市场之后，该公司已然处于这个快速崛起的领域中的顶尖地位。

Intuitive Surgical的微创机器人辅助手术系统能让外科医师在离病患不远处的一个符合人体工程学的控制台上操作，仅从一些极细小的切口或是通过肚脐眼来实现微创性手术。达芬奇手术机器人的特征是它的三维立体摄像系统，能将手术部位放大10-15倍，高清晰的立体图像让人获得如开放手术般的定位，并实现术中实时信息的整合显示。这能使医生更准确的进行组织定位，手术的精确度从而明显提升。其次，治疗时的内窥镜视野是由医生来控制的，手术整个过程中的角度及距离完全是由医生掌控，手与器械端的运动一致，避免了不必要的损伤和失控的可能性。机器人的另一个独特之处是它的微小型手腕关节系统，可以做出一些普通人手腕无法做出的弯曲和旋转动作，有着完全超越人类双手的灵活性。同时机械手臂上的稳定器还滤除了抖动等潜在因素，并设置了很多提示来协助医生，让更多原本开放手术无法实现的复杂动作从而得以实现。

对于参与手术的任何一方，达芬奇手术机器人均有着极大的用途和意义：对于患者而言，手术创伤和术后并发症减少，住院时间缩短，手术效果和美观性明显提高，而有些高龄及高危患者也从而得以救治，这些都使得患者成为最大的受益者。对于外科医师来说，可以提高他们的手术效果，并开展更高难度的手术。对于医院来说，引进最新的达芬奇手术机器人可以提高医院知名度，作为竞争优势；同时以缩短住院时间来提升病床周转率，带来高运营效率和高回报。另外尖端科技也会给病人一种更可靠和更值得信赖的感觉。所以综合诸多获益方来看，达芬奇手术机器人产品在医疗市场上有着不可动摇且难以替代的地位。

达芬奇系统原始机型的研发背景是在八十年代后期的前斯坦福研究所，始于一项与美国军队签署的秘密协议。这项计划的最初目的是设想能研发出通过远程操控来实施战地手术的系统，用以减少医护人员在危险的战场上牺牲的可能性，而且也不会因战地交通不便而耽误治疗。但是后来在研发过程中发现其中蕴含的商业潜力也是相当可观，并且可以大范围地加速全新的微创性手术的推广和应用，所以这项技术就被投入了市场。在未来这项技术可能还将被继续开发和延伸，让医生在相隔几千公里之外为病人进行手术成为可能。也许从此外科名医们无论身处何处，都可对世界上任何地方实施手术，让全球的医疗资源和技术共享，给全世界的所有极端疑难病症患者带来一丝希望。

机器人手术系统的前景不仅意义深刻且值得尊敬，其中的商业价值也同样令人期待。以